Немцы представили автоматическую перчатку-усилитель (видео)

На выставке промышленности в Ганновере дебютировали перчатки-робот, которые позволят улучшить захват. Контроллер, устройство управляет высокоточным движением и силы пальцев человека и использует нелинейный алгоритм для настройки откликов ответа.


Экспериментальные перчатки-робот ExoHand разработала немецкая компания Festo. Устройство использует скелет внешний силовой скелет, к которым направлены крошечные пневмоцилиндры. Цилиндры работают от внешнего источнкиа давления.

Кроме увеличения мощности кисти и даже снижения усталости работника, ExoHand может решать и другие задачи. В проекте предусмотрен режим удалённой манипуляции. В последнем варианте перчатка играет роль сенсора, передающего движение каждого пальца на компьютер, управляющий манипулятором, стоящим где-то далеко.

Оператор может наблюдать за действиями робота под его контролем на экране или через стекло. Этот режим полезен перчатки на опасных производствах.

 Скажем, если применить сенсоры активности нейронов в моторных участках коры мозга, то с пневмоперчаткой можно восстанавливать подвижность руки у пациентов, страдающих от паралича.